Einzelne Planetenstufen sind ihrer Grundform ein Überlagerungsgetriebe mit 3 Wellen. Das heißt es gibt 3 Anschlussmöglichkeiten … entweder 2 Eingänge und ein Ausgang oder 1 Eingang und 2 Ausgänge. Die bekanntesten Beispiele sind Differentiale die ein Drehmoment vom Getriebe als Eingang haben und die beiden Räder links und rechts als Ausgänge.

A: Hohlrad

B: Sonnenrad

C: Planeten

D: Planetenträger (nicht dargestellt)

Prinzipiell gibt es 7 verschiedene Grundzustände des Planetengetriebes:

1.SR angetrieben, HR festgebremst, PT als Abtrieb

1. • Hohe Übersetzung ins Langsame
   

2. • Höchstmögliche positive (gleichsinnige) Übersetzung [2 < ü < ∞]
   

3. • ü = 1 + i0
   

2.SR angetrieben, PT festgebremst, HR als Abtrieb

1. • Hohe Übersetzung ins Langsame mit Drehrichtungsumkehr
   

2. • Hohe negative (gegensinnige) Übersetzung [-∞ < ü < -1]
   

3. • ü = - i0
   

3.HR angetrieben, SR festgebremst, PT als Abtrieb

1. • Leichte Übersetzung in Langsame
   

2. • Positive Übersetzung etwas größer als 1 [1 < ü < 2]
   

3. • ü = 1 + 1/i0
   

4.Beliebig angetrieben, SR mit PT, SR mit HR, PT mit HR festgekuppelt, Abtrieb beliebig

1. • Blockumlauf mit ü=1
   

5.PT angetrieben, SR festgebremst, HR als Abtrieb

1. • Leichte Übersetzung ins Schnelle
   

2. • Positive Übersetzung etwas kleiner als 1 [0.5 < ü < 1]
   

3. • ü = 1 / (1 + 1/i0)
   

6.PT angetrieben, HR festgebremst, SR als Abtrieb

1. • Hohe Übersetzung ins Schnelle
   

2. • Sehr kleine positive Übersetzung [0 < ü < 0.5]
   

3. • ü = 1 / (1 + i0)
   

7.HR angetrieben, PT festgebremst, SR als Abtrieb

1. • Hohe Übersetzung ins Schnelle mit Drehrichtungsumkehr
   

2. • Geringe negative Übersetzung [-1 < ü < 0]
   

3. • ü = -1/i0
   

Bei den obigen 7 Grundzuständen geht man immer von einem 2-Wellen-Getriebe aus, d.h. eine Welle ist immer gehäusefest gebremst. Wenn man den Planetensatz jetzt als Überlagerungsgetriebe einsetzt, so stehen wieder alle 3 Wellen zur Verfügung und die Drehzahlen überlagern sich.