Als erstes sollte man einzelne Bauteile zu Bewegungskörpern zusammenfassen. Also geschraubte Bauteile mitsamt den Schrauben zu einem einzigen Bewegungskörper zusammenfassen. Es ist wichtig dass auch hier die Dichte der einzelnen Bauteile korrekt hinterlegt wurde, damit die Trägheitstensor korrekt berechnet werden kann.

Alternativ können die Masse und ein Trägheitstensor manuell angegeben werden, sofern noch keine Geometrie zur Verfügung steht.