Im siebten Teil stellen wir Kupplungs-Simulationselemente (SE) vor. Die Bauteile selber finden sich in der Simulink-Bibliothek „Library Browser“ weiter unten unter der Rubrik “Simscape/SimDriveline/”. Hierunter finden sich weitere Unterrubriken, welche wir einzeln vorstellen möchten.

Rubrik „Couplings and Drives“

„Torque Converter“

1. • Dieses SE simuliert das Verhalten eines Drehmomentwandler (wahlweise mit Trilok). Dabei kann die spezifische Wandlerkennlinie hinterlegt werden, welche einmal aus einer Wertereihe des Drehzahlverhältnis (Drehzahlverhältnis zwischen Turbinendrehzahl und Pumpenraddrehzahl)
   

2. •    0: bedeutet Turbine steht, Pumpe dreht
   

3. •    1: bedeutet Turbine dreht mit derselben Drehzahl wie das Pumpenrad (engl. impeller)
   

4. •    alles zwischen 0 und 1 liegt im Zugbetrieb, bei dem das Pumpenrad (Antrieb) schneller dreht als das Turbinenrad (Abtrieb)
   

5. • Angabe von Kennwerten
   

6. •    Drehzahlverhältnis als Vektor
   

7. •    Drehmomentverhältnis als Vektor
   

8. •    Kapazitätsfaktor als Vektor
   

9. •    Referenzdrehzahl für Kapazitätsfaktor
   

10. •    Interpolationsmethode für Lookup-Table
    

11. •    Optional: Zeitverzug bezüglich Drehmomentänderungen
    

12. • Anschlüsse:
    

13. •    I: Eingang ist eine Welle (Pumpenrad)
    

14. •    T: Ausgang ist eine Welle (Turbinenrad)
    

„Belt Drive“

1. • Dieses SE simuliert einen Riementrieb (Flachband oder V-Form-Keilriemen)
   

2. • Angabe von Kennwerten
   

3. •    Riementyp- und Geometrie
   

4. •    Spezifisches Gewicht
   

5. •    Längssteifigkeit
   

6. •    Längsdämpfung
   

7. •    Vorspannung
   

8. •    Walzenhalbmesser A und B
   

9. •    Reibkoeffizienten Lagerung
   

10. •    Reibkoeffizienten Kontaktreibung
    

11. •    Massenträgheitsmoment der Walzen
    

12. • Anschlüsse:
    

13. •    A: Anschluss an eine Welle
    

14. •    B: Anschluss an eine Welle
    
    

„Belt Pulley“

1. • Dieses SE simuliert eine Riemenscheibe (Flachband- oder V-Form-Keilriemen)
   

2. •Angabe von Kennwerten
   

3. •    Riementyp- und Geometrie
   

4. •    Spezifisches Gewicht
   

5. •    Walzenhalbmesser
   

6. •    Reibkoeffizienten Lagerung
   

7. •    Reibkoeffizienten Kontaktreibung
   

8. •    Umschlingungswinkel
   

9. • Anschlüsse:
   

10. •    A: Anschluss an eine translotorische Bewegung
    

11. •    B: Anschluss an eine translotorische Bewegung
    

12. •    S: Anschluss an eine Welle
    

„Chain Drive“

1. • Dieses SE simuliert einen Kettentrieb
   

2. • Angabe von Kennwerten
   

3. •    Kettenradhalbmesser A, B [in mm]
   

4. •    Kettendurchhang [in mm]
   

5. •    Kettenauslenkung zum Startpunkt
   

6. •    Längssteifigkeit [in Kraft/Weg]
   

7. •    Längsdämpfung [in Kraft/Geschwindigkeit]
   

8. •    Reibkoeffizienten [in Drehmoment/Drehzahl]
   

9. •    Reibkoeffizienten Kontaktreibung
   

10. •    Optional: max. Kettenspannung [in N]
    

11. • Anschlüsse:
    

12. •    A: Anschluss an eine Welle
    

13. •    B: Anschluss an eine Welle
    
    

„Flexible Shaft“

1. • Dieses SE simuliert eine flexible Welle
   

2. • Angabe von Kennwerten
   

3. •    Parametrisierung nach Werkstoffkennwerten/Steifigkeit und Trägheitsmoment
   

4. •    Drehsteifigkeit [in Drehmoment/Drehwinkel]
   

5. •    Massenträgheitsmoment
   

6. •    Dämpfungsfaktor innere Dämpfung
   

7. •    Anzahl Segmente
   

8. • Reibung
   

9. •    Viskoser Reib-Koeefizient an beiden Anschlüssen
   

10. • Anschlüsse:
    

11. •    B: Anschluss an eine Welle
    

12. •    F: Anschluss an eine Welle
    

13. • Start-Bedingungen
    

14. •    Winkelauslenkung zum Start
    

15. •    Start-Drehzahl
    
    

„Rope Drum“

1. • Dieses SE simuliert eine Leistungsübertragung zwischen Walze und Seil
   

2. • Angabe von Kennwerten
   

3. •    Walzenhalbmesser
   

4. •    Aufrollrichtung
   

5. • Reibung
   

6. •    Viskoser Reib-Koeefizient [in Drehmoment/Drehzahl]
   

7. • Anschlüsse:
   

8. •    A: Anschluss an eine translotorische Bewegung
   

9. •    B: Anschluss an eine translotorische Bewegung
   

10. •    S: Anschluss an eine Welle
    
    

„Shock Absorber“

1. • Dieses SE simuliert eine lineare Feder-Dämpfer-Kombination
   

2. • Angabe von Kennwerten
   

3. •    Federrate [in Kraft/Weg]
   

4. •    Dämpfung [in Kraft/Geschwindigkeit]
   

5. •    Coulomb-Reibung [in N]
   

6. •    Reibkraftverhältnis statisch-zu-dynamischer Reibkraft
   

7. •    Geschwindigkeitstoleranz
   

8. • Anschläge
   

9. •    Ohne oder
   

10. •    Oberer und unterer Anschlag [in m]
    

11. •    Kontaktsteifigkeit [in Kraft/Weg]
    

12. •    Kontaktdämpfung [in Kraft/Geschwindigkeit]
    

13. •    Angabe der Start-Auslenkung
    

14. • Anschlüsse:
    

15. •    R: Anschluss an eine translatorische Bewegung
    

16. •    C: Anschluss an eine translatorische Bewegung
    

„Torsional Spring-Damper“

1. • Dieses SE simuliert eine rotative Feder-Dämpfer-Kombination
   

2. • Angabe von Kennwerten
   

3. •    Federrate [in Drehmoment/Winkel]
   

4. •    Dämpfung [in Drehmoment/Drehzahl]
   

5. •    Coulomb-Reibung [in N]
   

6. •    Reibkraftverhältnis statisch-zu-dynamischer Reibkraft
   

7. •    Geschwindigkeitstoleranz
   

8. • Anschläge
   

9. •    Ohne oder
   

10. •    Oberer und unterer Anschlag [in Winkel]
    

11. •    Kontaktsteifigkeit [in Drehmoment/Drehwinkel]
    

12. •    Kontaktdämpfung [in Drehmoment/Drehzahl]
    

13. • Angabe der Start-Auslenkung
    

14. • Anschlüsse:
    

15. •    R: Anschluss an eine rotatorische Bewegung
    

16. •    C: Anschluss an eine rotatorische Bewegung
    

„Universal Joint“

1. • Dieser Block simuliert ein Drehgelenk mit winkelabhängiger Drehzahlungleichförmigkeit
   

2. • Angabe von Kennwerten
   

3. •    Max. Knickwinkel [in Grad]
   

4. •    Drehsteifigkeit [in Drehmoment/Drehwinkel]
   

5. •    Drehdämpfung [in Drehmoment/Drehzahl]
   

6. •    Start-Knickwinkel
   

7. •    Start-Drehmoment
   

8. • Anschlüsse:
   

9. •    B: Anschluss an eine rotatorische Bewegung
   

10. •    F: Anschluss an eine rotatorische Bewegung
    

11. •    A: physikalisches Eingangssignal des aktuellen Knickwinkels
    

„Universal Joint“

1. • Dieser Block simuliert ein reibschlüssiges Stufenlosgetriebe
   

2. • Angabe von Kennwerten
   

3. •    Drehrichtung des Ausgangs zum Eingang
   

4. •    Drehsteifigkeit [in Drehmoment/Drehwinkel]
   

5. •    Drehdämpfung [in Drehmoment/Drehzahl]
   

6. •    Start-Drehmoment
   

7. • Reibung
   

8. •    Verluste abhängig von einem festen Wirkungsgrad
   

9. •    Viskose Lagerreibung [in Drehmoment/Drehzahl]
   

10. • Anschlüsse:
    

11. •    B: Anschluss an eine rotatorische Bewegung
    

12. •    F: Anschluss an eine rotatorische Bewegung
    

13. •    r: physikalisches Eingangssignal der aktuellen Übersetzung